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本发明涉及一种基于CAN总线的多余度目标机在线加载方法。上位机通过CAN接口卡连接多个目标机。目标机上电时，引导加载程序主动向上位机发送本通道握手请求CAN帧，上位机软件收到并立即返回握手回复CAN帧。目标机在T时间内如果收到上位机的握手回...该专利属于中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所授权不得商用。