一种基于CAN总线的多余度目标机在线加载方法技术

本发明专利技术涉及一种基于CAN总线的多余度目标机在线加载方法。上位机通过CAN接口卡连接多个目标机。目标机上电时，引导加载程序主动向上位机发送本通道握手请求CAN帧，上位机软件收到并立即返回握手回复CAN帧。目标机在T时间内如果收到上位机的握手回复CAN帧，则表示本通道握手成功，进入烧写模式。如果未收到，进入正常运行模式。上位机软件通过握手获取各通道目标机状态，并根据需要对各通道执行擦除、烧写、校验等操作。该方法利用CAN总线广播式通信的优点，操作简单灵活，适应性、扩展性强，不依赖任何标志位，避免了由于标志位异常导致目标机无法加载故障的发生，可靠性强，提高了嵌入式开发的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于CAN总线的多余度目标机在线加载方法
本专利技术属于嵌入式软件开发技术，具体涉及一种基于CAN总线的多余度目标机在线加载方法。
技术介绍
在嵌入式系统中，传统的目标机软件在线加载方法多是基于串口的点对点通信。当目标机是多余度时，上位机软件需运行在具有多个串口资源的PC机上，对多个串口分别配置。由于不同PC机的串口属性不尽相同，因此上位机软件运行在不同PC机上时，串口配置会发生变化，这种方式连线复杂，灵活性差，操作繁琐易出错。此外，在判断是否进入加载模式或正常执行模式时，传统的目标机端程序会根据一个标志位来判别。一种情况是标志位存放在非易失存储器中，由应用程序置位，由引导加载程序在加载完毕后清除。另一种情况是标志位对应一个外部加载开关，当开关打开时进入加载模式，关闭时进入正常运行模式。这两种情况下，目标机均被动性的依赖标志位的可靠性，当操作标志位的程序出现异常或者外部开关发生故障时，均可导致目标机无法加载程序，影响开发效率。控制器局域网总线(CAN，ControllerAreaNetwork)是一种用于实时应用的现场总线，CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、结构简单、实时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于CAN总线的多余度目标机在线加载方法，其特征在于，上位机通过CAN总线连接多个目标机，目标机程序由引导加载程序和应用程序构成，具体包括以下步骤：步骤1给每一个目标机分配四个CAN消息块：发送握手请求CAN消息块(1)、接收握手回复CAN消息块(2)、接收指令CAN消息块(3)、发送指令回复CAN消息块(4)。确保每个目标机的不同CAN消息块ID号不同，不同目标机的同类CAN消息块ID号不同；步骤2上位机程序中，每个加载进程对应一个目标机，给每个进程分配四个与目标机对应的CAN消息块：接收握手请求CAN消息块(1*)、发送握手回复CAN消息块(2*)、发送指令CAN消息块(3*)、接收指...

【技术特征摘要】
1.一种基于CAN总线的多余度目标机在线加载方法，其特征在于，上位机通过CAN总线连接多个目标机，目标机程序由引导加载程序和应用程序构成，具体包括以下步骤：步骤1给每一个目标机分配四个CAN消息块：发送握手请求CAN消息块(1)、接收握手回复CAN消息块(2)、接收指令CAN消息块(3)、发送指令回复CAN消息块(4)。确保每个目标机的不同CAN消息块ID号不同，不同目标机的同类CAN消息块ID号不同；步骤2上位机程序中，每个加载进程对应一个目标机，给每个进程分配四个与目标机对应的CAN消息块：接收握手请求CAN消息块(1*)、发送握手回复CAN消息块(2*)、发送指令CAN消息块(3*)、接收指令回复CAN消息块(4*)。所述接收握手请求CAN消息块(1*)与发送握手请求CAN消息块(1)具有相同的ID号；所述发送握手回复CAN消息块(2*)与接收握手回复CAN消息块(2)具有相同的ID号；所述发送指令CAN消息块(3*)与接收指令CAN消息块(3)具有相同的ID号；所述接收指令回复CAN消息块(4*)与发送指令回复CAN消息块(4)具有相同的ID号；若执行加载操作，则执行步骤3、4、5；若不进行在线加载操作，则执行步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕涌澎，罗星原，马瑞，徐建军，杜林，苏春宇，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所，
类型：发明
国别省市：陕西,61