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本发明公开了一种基于双目视觉的无人机自主着陆导航信息实时解算方法，以4个关键特征角点来表征着陆地标图像，通过金字塔L‑K光流法跟踪这4个关键特征角点，来达到跟踪着陆地标的目的，避免直接跟踪整幅地标图像，可大大提高算法的实时性；对4个关键特征...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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