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一种基于二维栅格划分的集群无人机多航迹规划方法技术
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文档序号:17244872
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本发明属于无人机多航迹规划技术领域,具体涉及一种基于二维栅格划分的集群无人机多航迹规划方法。步骤为:用栅格法将二维空间规划为若干正方形网格;建立无人机威胁约束模型;初始化量子蚁群,初始化量子信息素并将所有量子蚂蚁置于初始节点;所有量子蚂蚁根...
该专利属于哈尔滨工程大学所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。
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