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多自由度码垛机器人，杆一一端连接在机架上另一端与杆二一端连接，杆二另一端通过轴向移动副与杆三一端连接，杆三另一端与第一三角板第一角连接，第一三角板第二角连接在执行器上，杆四一端连接在机架上另一端通过轴向移动副与杆五一端连接，杆五另一端连接在...
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