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用于确定车道的控制系统和控制方法。基于环境数据标识道路边界和/或道路标线。将环境数据提供给电子控制装置。捕获道路边界和/或道路标线。从道路边界和/或道路标线确定轨迹。从轨迹形成对，其中每对分别包括两个轨迹，针对第一轨迹和第二轨迹以预定距离确...
该专利属于卢卡斯汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过卢卡斯汽车股份有限公司授权不得商用。

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