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本发明提供了一种紧急避撞系统及方法，涉及汽车安全控制领域。紧急避撞系统包括轨迹预测单元、判断单元、计算单元和控制单元。轨迹预测单元用于持续预测未来预定时间内自车及自车周边的至少一个目标对象的移动轨迹。判断单元用于根据目标对象的移动轨迹和自车...该专利属于吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司授权不得商用。