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本实用新型提供了一种车辆及其全向移动轮，该全向移动轮包括旋转构件以及多个安装于旋转构件上的滚轮，旋转构件包括多个安装座，各滚轮通过滚动轴承安装于相应的安装座，安装座设有安装通孔，安装通孔的中央穿设有中心支撑轴，滚动轴承的内圈与中心支撑轴固定...该专利属于广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司授权不得商用。