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本发明公开了一种基于米字轴的异侧级联式柔性机械臂，包括若干个串联的米字轴、连接相邻米字轴的万向结构、动力组件，动力组件包括固定部，固定部包括设置于相邻且位于滑轮远端的转轴一/转轴二上的第一固定部、设置于相邻且位于滑轮近端的转轴一/转轴二上的...
该专利属于江门市众能电控科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江门市众能电控科技有限公司授权不得商用。

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