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本发明公开了一种基于机械臂的空间坐标系的构建方法，首先控制所述机械臂运动到托盘的一角之后，将所述机械臂的位置记录为原点；然后控制所述机械臂根据从所述原点出发并沿所述托盘的一边运动，将所述机械臂沿所述一边的运动方向记录为X轴正方向；接着控制所...
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