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本实用新型公开一种机器人关节限位结构及机器人。该机器人关节限位结构包括伺服舵机、舵机壳体、转动支架组件和限位组件；所述伺服舵机上设有输出齿轮；所述舵机壳体装配在所述伺服舵机上；所述转动支架组件与伺服舵机及舵机壳体相连，以受伺服舵机驱动而带动...
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