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本实用新型涉及一种柱料夹取机械手，属于工业机器人创新技术领域。本实用新型包括双叉夹口、左机械手、安装架、双向螺纹传动杆、定位杆、连接架、减速装置、右机械手、锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ、单叉夹口；连接架安装在安装架上端中部，减速装置安装在连接架与安装...
该专利属于昆明理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过昆明理工大学授权不得商用。

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