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本实用新型公开了一种机器人玻璃涂漆系统，其中，一绿色协同机器人，绿色协同机器人的机械臂上设置有一玻璃涂漆手爪，通过玻璃涂漆手爪实现涂漆作业，机械臂内设有振动传感器，振动传感器用于检测机械臂的受力，当机械臂受力大于预设值时绿色协同机器人停止工...
该专利属于上海发那科机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海发那科机器人有限公司授权不得商用。

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