下载一种医疗服务机器人的技术资料

文档序号:17232628

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本实用新型涉及一种医疗服务机器人,其特征在于,包括车体、四个车轮、控制系统以及机械臂;所述机械臂包括连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ和手爪,所述连杆Ⅰ和所述连杆Ⅱ通过舵机Ⅰ连接,所述连杆Ⅱ和所述连杆Ⅲ通过舵机Ⅱ连接,所述连杆Ⅲ和所述手爪连接;所述连杆...
该专利属于西北农林科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过西北农林科技大学授权不得商用。

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