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本发明公开了一种剪切线自动换刀装置，包括智能化控制装置、刀架装置、机械手装置、电气装置和防护装置；智能化控制装置包括机器人及机器人滑台，机器人根据指令控制机械手装置和电气装置工作，机器人滑台为机器人移动轨道；刀架装置由刀架和刀具组成，刀架下...该专利属于沈阳宝钢钢材贸易有限公司;沈阳新松机器人自动化股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳宝钢钢材贸易有限公司;沈阳新松机器人自动化股份有限公司授权不得商用。