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一种装置包括轴4、有凹口的可动构件‑例如轮状物1‑和至少三个臂2.1、2.2、2.3，这些部件一起传输轴4与可动构件之间的运动。每个臂铰接到两个偏心轴承3、3’，所述两个偏心轴承保持其平行于所述臂，而不管与之同步旋转的轴4的旋转角如何。借助...
该专利属于MIP机器人公司所有，仅供学习研究参考，未经过MIP机器人公司授权不得商用。

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