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一种机器人清洁设备及其控制方法。该设备和方法使得以下成为可能：在环境中高效地进行多次清洁通过；不止一次清洁整个环境；或者，先清洁整个环境，然后集中于一个或多个特别脏的区域，通过在脏的区域上沿主方向和非主方向一次或多次通过来提供强化的清洁。机...
该专利属于NEATO机器人技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过NEATO机器人技术公司授权不得商用。

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