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本实用新型涉及一种机械爪，属于机械爪领域，特别涉及一种水上清污机器人取料机械爪实现自动打捞时，抓斗抓取物料是否到位的检测。该机械爪，包括基座、爪指、物料检测装置及控制连件，爪指与基座铰接或滑动连接，控制连件用于控制爪指的爪放动作，物料检测装...
该专利属于四川东方水利装备工程股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川东方水利装备工程股份有限公司授权不得商用。

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