下载工业机器人的末端操作器的技术资料

文档序号:17210987

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本实用新型公开了工业机器人的末端操作器,包括驱动轴、隔离板、驱动元件、驱动连杆、从动连杆、平移手指,所述隔离板水平放置,所述驱动轴竖直穿过隔离板中部;所述驱动元件呈长条形板状结构,经过两处弯折形成没有下底边的等腰梯形状,驱动元件设置在隔离板...
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