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本发明提供了一种车辆转弯的控制方法、系统及车辆，该方法包括：获取转弯前道路的道路宽度、待转弯道路的道路宽度和转弯处的环境；根据转弯前道路的道路宽度、待转弯道路的道路宽度、转弯处的环境、车辆的尺寸结构参数和车辆的最大转弯角度判断车辆是否可以转...
该专利属于长城汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长城汽车股份有限公司授权不得商用。

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