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本发明公开了一种机器人及其关节运动控制方法和装置。该机器人关节运动控制方法包括：获取机器人的目标关节的目标运动类型，其中，目标运动类型为目标关节运动的目的类型，目标运动类型包括点位运动和连续运动；根据目标关节的目标运动类型确定目标关节的运动...
该专利属于深圳光启合众科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳光启合众科技有限公司授权不得商用。

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