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本发明涉及一种机器人领域，尤其涉及六轴机器人及其生产组装技术。一种齿轮传动结构的六轴机器人，其动力部分包括六轴运动机构和末端执行机构，所述六轴运动机构由自转回旋机构、两个左右摇摆机构、关节俯仰摆动机构、横向转动机构、末端俯仰摆动机构依次连接...
该专利属于广东腾山机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东腾山机器人有限公司授权不得商用。

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