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本公开是关于一种控制车辆转向的方法、装置及车辆。所述方法包括：获取转向控制指令；根据转向控制指令，确定车辆的目标转向角度；控制车轮按照目标转向角度执行转向操作；在车轮带动车身转向时，每间隔采样周期获取车身的实际转向角度；判断目标转向角度与实...该专利属于北京小米移动软件有限公司;北京爱其科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京小米移动软件有限公司;北京爱其科技有限公司授权不得商用。