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本发明公开一种当混合动力车的起动电机有故障时用于控制发动机起动的方法和系统。控制混合动力车的发动机起动的方法包括：当请求发动机起动时，判定起动电机是否有故障；当起动电机有故障时，滑移控制变速器离合器，使得电机和发动机的转矩与变速器的传递转矩...
该专利属于现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社授权不得商用。

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