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一种用于封裹手术机器人的一部分的手术机器人手术单，所述手术机器人包括：具有至少一个关节的器械；和包括驱动组件的机器人臂，所述驱动组件被配置成提供机械驱动以选择性地致动所述至少一个关节，所述器械和驱动组件各具有用于将机械驱动从所述驱动组件联接...
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