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本发明涉及一种轻型机械臂的电源管理装置及其控制方法和具有轻型机械臂的机器人，其中电源管理装置包括滤波电容、软启动电路和泵升电压泄放电路；该电源管理装置还包括微控制单元，用于在装置启动后以预定间隔采样电源管理装置的输出电压，并判断预定间隔的输...
该专利属于哈尔滨工大特种机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工大特种机器人有限公司授权不得商用。

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