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本实用新型提供一种基于AVR单片机的移动机器人控制系统，包括：控制器，所述控制器上连接有串口通信电路、仿真电路接口，所述控制器通过串口通信电路、仿真电路接口连接于舵机及传感器驱动电路，所述舵机及传感器驱动电路连接有移动机器人舵机、传感器组，...
该专利属于安徽工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽工程大学授权不得商用。

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