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本发明属于智能变电站巡检装置技术领域，特别涉及无人机巡检系统。无人机巡检系统包括多个位置发射器、无人机和充电站。各个位置发射器适于安装在表计或电力设备上，用于发射位置信号和设备标识，一个所述表计或电力设备对应一个设备标识；无人机用于接收位置...该专利属于国家电网公司;国网河北省电力公司检修分公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家电网公司;国网河北省电力公司检修分公司授权不得商用。