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本发明公开的一种巡航段自主导航位置偏差修正方法，属于深空探测技术领域。本发明建立探测器的动力学模型并对其进行线性化处理；建立自主导航测量模型，光学导航相机获取可见行星的灰度图像，通过星载图像处理完成可见行星质心的识别和跟踪；确定探测器的初始...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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