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本发明公开了一种基于多信息融合补偿的行人高精度足部导航算法，实时采集陀螺仪和加速度计的原始测量数据，初始陀螺仪的误差补偿为零，加速度计的误差补偿也为零，通过捷联惯性导航解算算法进行捷联解算；在上述基础上，构建卡尔曼滤波器修正模型进行滤波修正...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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