温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于SLAM技术的航天器相对自主导航系统，包括同步定位与建图部分、目标位姿估计部分、航天器自主导航规划部分和地面仿真系统。本发明的有益效果为：在空间复杂场景下的目标逼近、服务阶段，采用激光雷达作为位姿获取的传感器，精度高、适...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。