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公开了一种基于IMU的楼层测量方法及机器人跨楼层导航方法。该方法可以包括：以设定时间间隔读取布置在电梯中的IMU惯性测量单元的数据，以获得电梯在竖直方向上的加速度；当检测到加速度开始发生变化，则记录加速度数据以及变化时间；根据加速度最初的变...
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