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本实用新型提供了车轮悬挂装置及具有该车轮悬挂装置的车辆，车轮悬挂装置包括：悬挂弹簧结构、悬挂支架以及主轴承，主轴承连接于悬挂支架的第三位置与车身之间，且悬挂支架相对于车身可转动；主轴承包括轴承销以及轴承座，悬挂弹簧结构、主轴承和所对应的车轮...该专利属于约斯特（中国）汽车部件有限公司;泰达科有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过约斯特（中国）汽车部件有限公司;泰达科有限责任公司授权不得商用。