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本发明涉及防爆柴油机车辆技术领域，具体为一种正反向逻辑双回路制动控制系统，解决了现有井下两驱无轨胶轮车驻车制动只设计在车辆前桥，当前桥制摩擦片过度磨损后容易导致其在坡道驻车时产生溜车事故的问题，包括液压泵、制动蓄能器、双路充液阀、气控制动阀...该专利属于中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司授权不得商用。