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本发明公开一种可穿戴外骨骼机器人柔性关节，属于柔性机器人技术领域。它包括基体、横向柔性驱动单元、纵向柔性驱动单元和连接模块，柔性驱动单元利用一种柔性驱动材料的弯曲变形形成光滑连续曲线而驱使关节产生运动，柔性驱动单元的布置位置及数量综合考虑人...该专利属于中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所授权不得商用。