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本发明提供在不增大CPU的运算处理负荷的情况下利用自动调谐来抑制振动的电动机系统。通过利用第1增益变换单元(15)计算电动机(3)未和动作对象物(2)相连时的增益K0与电动机(3)和动作对象物(2)相连时的增益K的转动惯量比Gr(＝K0/K...
该专利属于日本电产三协株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过日本电产三协株式会社授权不得商用。

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