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一种用于确定车道信息的方法包括从至少两个传感器接收感知数据，所述至少两个传感器包括车辆的后视摄像机。该方法包括基于感知数据使用神经网络确定由感知数据捕获的视野内的道路上的车道数量。该方法包括向自动驾驶系统或驾驶辅助系统提供车道数量的指示。...
该专利属于福特全球技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过福特全球技术公司授权不得商用。

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