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本发明提供了一种托铲式多球铰副端拾器及其仿真模型，托铲式多球铰副端拾器，依次装配有前单球杆，第一前球碗，第一后球碗，双球杆，第二前球碗，第二后球碗，后单球杆和托铲；所述第一前球碗和第一后球碗通过第一旋转副联接，所述第二前球碗和第二后球碗通过...
该专利属于奇瑞汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奇瑞汽车股份有限公司授权不得商用。

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