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本发明涉及一种智能行走设备斜坡识别方法，包括以下步骤：发射超声波获取自动行走设备的在竖直方向上的多个不同高度点距离前方物体的多个第一水平距离；通过分析每一所述第一水平距离与对应高度点的竖直高度的之间位置关系，得出前方物体是否为斜坡的第一判断...
该专利属于苏州宝时得电动工具有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州宝时得电动工具有限公司授权不得商用。

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