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一种检测路口或交叉道路的方法包括从至少两个传感器接收感知数据。所述至少两个传感器包括车辆的后视摄像机和另一传感器。感知数据包括车辆所在的当前道路的信息。该方法包括基于感知数据检测与当前道路连接的交叉道路。该方法还包括存储交叉道路的相对于当前...
该专利属于福特全球技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过福特全球技术公司授权不得商用。

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