后部摄像机路口检测制造技术

一种检测路口或交叉道路的方法包括从至少两个传感器接收感知数据。所述至少两个传感器包括车辆的后视摄像机和另一传感器。感知数据包括车辆所在的当前道路的信息。该方法包括基于感知数据检测与当前道路连接的交叉道路。该方法还包括存储交叉道路的相对于当前道路的位置和方向的指示。

Rear camera intersection detection

A method for detecting an intersection or a cross road includes receiving perceived data from at least two sensors. The at least two sensors include a rear view camera of a vehicle and another sensor. Perceived data includes information on the current road where the vehicle is located. The method includes a cross road based on sensing data detection and current road connections. The method also includes instructions for storing cross roads relative to the position and direction of the current road.

【技术实现步骤摘要】
后部摄像机路口检测
本公开涉及辅助或自动驾驶系统\方法和装置，并且更具体地，涉及使用后部摄像机的路口(stub)检测。
技术介绍
机动车为商业、政府和私人实体提供了大部分的运输。目前正在开发和部署自主车辆和驾驶辅助系统以提供安全特征、减少所需的用户输入量、甚至完全消除用户参与。例如，一些驾驶辅助系统可以在没有用户输入的情况下将车辆从一个位置驾驶到另一个位置，或者可以向作为人类驾驶员的用户提供帮助。这些系统通常需要知道环境(例如可用道路)的知识，以了解哪些路线可用和/或以快速提取信息或做出决定以协助人类驾驶员。
技术实现思路
根据本专利技术，提供一种方法，包括：从至少两个传感器接收感知数据，所述至少两个传感器包括车辆的后视摄像机，其中所述感知数据包括所述车辆所在的当前道路的信息；基于所述感知数据检测与所述当前道路连接的交叉道路；和存储所述交叉道路的相对于当前道路的位置和方向的指示。根据本专利技术的一个实施例，其中，检测所述交叉道路包括检测道路标记中的间隙、当前道路的路肩的中断、或路沿或护栏高度的变化或中断中的一个或多个。根据本专利技术的一个实施例，其中，检测交叉道路包括使用深层神经网络进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，包括：从至少两个传感器接收感知数据，所述至少两个传感器包括车辆的后视摄像机，其中所述感知数据包括所述车辆所在的当前道路的信息；基于所述感知数据检测与所述当前道路连接的交叉道路；和存储所述交叉道路的相对于当前道路的位置和方向的指示。

【技术特征摘要】
2016.07.20 US 15/215,3681.一种方法，包括：从至少两个传感器接收感知数据，所述至少两个传感器包括车辆的后视摄像机，其中所述感知数据包括所述车辆所在的当前道路的信息；基于所述感知数据检测与所述当前道路连接的交叉道路；和存储所述交叉道路的相对于当前道路的位置和方向的指示。2.根据权利要求1所述的方法，其中包括以下一项或多项：检测所述交叉道路包括检测以下中的一个或多个：道路标记中的间隙、当前道路的路肩的中断、或路沿或护栏高度的变化或中断；检测交叉道路包括使用深层神经网络进行检测；和所述方向表示所述交叉道路位于所述当前道路的哪一侧。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少两个传感器包括所述后视摄像机以及以下中的一个或多个：光检测和测距(LIDAR)系统、雷达系统、超声波感测系统或红外摄像机系统。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述存储位置和方向的指示包括，上传到通过网络可访问的远程存储位置。5.根据权利要求4所述的方法，还包括：确定车辆的当前位置；从所述远程存储位置检索所述当前位置的驾驶历史数据，其中所述驾驶历史数据表示所述当前位置附近的交叉道路的位置或方向；和将所述当前位置附近的所述交叉道路的所述位置或方向广播到自动驾驶系统或驾驶辅助系统的一个或多个车辆控制器。6.根据权利要求5所述的方法，还包括处理所述交叉道路的位置或方向以确定所述车辆的路线或检测所述车辆或乘客的关注点。7.一种系统，包括：感知数据组件，所述感知数据组件被配置为从至少两个传感器接收感知数据，所述至少两个传感器包括车辆的后视摄像机，其中所述感知数据包括所述车辆所在的当前道路上的所述车辆后方的区域的信息；路口检测组件，所述路口检测组件被配置为基于感知数据检测与当前道路连接的交叉道路；和通知组件，所述通知组件被配置为存储所述交叉道路相对于所述当前道路的位置和方向的指示。8.根据权利要求7所述的系统，其中包括以下一项或多项：所述路口检测组件被配置为通过检测以下中的一个或多个来检测交叉道路：道路标记中的间隙、当前道路的路肩的中断，或路沿或屏障高度的变化或中断；所述路口检测组件被配置为通过使用深层神经网络检测来处理所述感知数据的至少一部分来检测交叉道路；所述路口检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯科特·文森特·迈尔斯，亚历山德鲁·米哈伊·古尔吉安，艾希莉·伊丽莎白·米克斯，亚历山德罗·乔治·沃尔什，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US