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本发明涉及一种碟型同轴式减速换向装置；属机械减速传动技术领域。它由上减速换向件、中间件、下减速换向件、上机盖和下机盖构成，上减速换向件和下减速换向件之间通过中间件、上轴承和下轴承相互扣合连接，上减速换向件上装有上机盖，下减速换向件上装有下机...
该专利属于长江大学所有，仅供学习研究参考，未经过长江大学授权不得商用。

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