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本实用新型涉及一种激光切割头及采用该激光切割头的三维激光切割装置，该激光切割头包括回转驱动机构、摆动驱动机构和随动驱动机构，回转驱动机构实现切割头的无限旋转切割，摆动驱动机构实现切割头的摆动切割，随动驱动机构可确保切割头本体到工件表面的距离...该专利属于华工法利莱切焊系统工程有限公司;华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华工法利莱切焊系统工程有限公司;华中科技大学授权不得商用。