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本发明涉及一种具有外倾角调整机构的摆臂式平衡悬架。包括车架、驱动轮机构和支持轮机构；还包括一对外倾角调整机构；每套外倾角调整机构包括调整机构和传动机构；所述调整机构包括调整电机、行星齿轮机构和输出机构；所述行星齿轮机构包括太阳轮、四个行星轮...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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