一种具有外倾角调整机构的摆臂式平衡悬架制造技术

本发明专利技术涉及一种具有外倾角调整机构的摆臂式平衡悬架。包括车架、驱动轮机构和支持轮机构；还包括一对外倾角调整机构；每套外倾角调整机构包括调整机构和传动机构；所述调整机构包括调整电机、行星齿轮机构和输出机构；所述行星齿轮机构包括太阳轮、四个行星轮和齿圈；所述输出机构包括输出齿轮和调整齿条；所述传动机构包括摆臂连接轴和支持连接轴，每套外倾角调整机构通过输出机构分别连接着摆臂连接轴和支持连接轴；汽车空载或轻载时，一对支持轮举起，一对外倾角调整机构不工作；汽车重载时，一对支持轮工作，车辆转向时，外倾角调整机构工作，实现一对支持轮分别绕对应的摆臂的轻微旋转，调整一对支持轮的外倾角，以增加汽车的行驶稳定性。

A pendulum arm balanced suspension with an adjustment mechanism with an obliquity

The present invention relates to a pendulum arm balanced suspension with an adjustment mechanism of an obliquity. Including frame, driving wheel mechanism and support wheel mechanism; also includes a foreign angle adjusting mechanism; each angle adjustment mechanism includes adjusting mechanism and a driving mechanism; the adjustment mechanism includes adjusting motor, planetary gear mechanism and an output mechanism; the planetary gear mechanism comprises a sun gear, four planetary gears and gear ring; the output mechanism comprises an output gear and adjusting rack; the transmission mechanism comprises a swing arm connecting shaft and the connecting shaft support, each angle adjusting mechanism through the output mechanism are respectively connected with the swing arm is connected with the support shaft and the connecting shaft; car no-load or light load, a pair of support wheel lift, a foreign inclination adjustment mechanism not working; vehicle overloading, a support wheel, steering angle, work adjustment mechanism, a pair of support wheels respectively around the corresponding arm slight rotation The obliquity of a pair of support wheels is adjusted to increase the driving stability of the car.

【技术实现步骤摘要】
一种具有外倾角调整机构的摆臂式平衡悬架
本专利技术属于汽车悬架
，具体涉及载货汽车的平衡悬架。
技术介绍
现有摆臂式平衡悬架主要用于6×2载货汽车上。这种车型的结构特点是前桥为转向桥，中桥为驱动桥，后桥为支持桥。现有的后桥举升机构主要有摆臂式平衡悬架和空气悬架两种，它们的原有功能为：当汽车轻载或空载行驶时，可通过杠杆机构将后桥(支持轮)举起，使6×2汽车变成4×2汽车。以减少轮胎磨损和降低油耗，增加空车行驶时驱动轮上的附着力，以免由于驱动力不足而使驱动轮发生滑转现象。汽车重载时，将后桥放下，起到承载作用。其中摆臂式平衡悬架的结构为：中桥的悬架采用普通纵置椭圆钢板弹簧，后吊耳不与车架连接，而是与摆臂前端相连。左、右后支持轮之间没有整轴联系，这种悬架车轮外倾角调整机构设计。摆臂式平衡悬架的摆臂相当于一个杠杆，中、后桥上垂直载荷的分配比例，取决于摆臂的杠杆比及钢板弹簧前、后段长度之比。摆臂式平衡悬架还具有结构简单、多数零部件能与原4×2汽车通用等优点(吉林大学《汽车构造》)。另一方面，外倾角调整装置存在具有不同外倾的悬挂系统的许多其它实例。但是，这些实例有一个共同的特征，即相对常规的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有外倾角调整机构的摆臂式平衡悬架，包括车架、驱动轮机构和支持轮机构，所述驱动轮机构包括一对驱动轮(1)和驱动轮轴，所述驱动轮轴上设有一对钢板弹簧(8)，一对钢板弹簧(8)的一端分别铰接连接着车架(3)；所述支持轮机构包括一对支持轮(6)和一对举升液压缸(4)，其特征在于：还包括一对外倾角调整机构；每套外倾角调整机构包括调整机构和传动机构；所述调整机构包括调整电机(16)、行星齿轮机构和输出机构；所述行星齿轮机构和输出机构位于调整箱内；所述行星齿轮机构包括太阳轮(23)、四个行星轮(22)和齿圈(21)；所述输出机构包括输出齿轮(19)和调整齿条(15)；所述传动机构包括摆臂连接轴(12)...

【技术特征摘要】
1.一种具有外倾角调整机构的摆臂式平衡悬架，包括车架、驱动轮机构和支持轮机构，所述驱动轮机构包括一对驱动轮(1)和驱动轮轴，所述驱动轮轴上设有一对钢板弹簧(8)，一对钢板弹簧(8)的一端分别铰接连接着车架(3)；所述支持轮机构包括一对支持轮(6)和一对举升液压缸(4)，其特征在于：还包括一对外倾角调整机构；每套外倾角调整机构包括调整机构和传动机构；所述调整机构包括调整电机(16)、行星齿轮机构和输出机构；所述行星齿轮机构和输出机构位于调整箱内；所述行星齿轮机构包括太阳轮(23)、四个行星轮(22)和齿圈(21)；所述输出机构包括输出齿轮(19)和调整齿条(15)；所述传动机构包括摆臂连接轴(12)和支持连接轴(13)，每套外倾角调整机构通过输出机构分别连接着摆臂连接轴和支持连接轴；所述支持连接轴连接着支持轮(6)的轮轴，所述摆臂连接轴通过摆臂(5)分别活动连接着上连杆(9)的一端和下连杆(10)的一端，上连杆(9)的另一端铰接连接着对应的举升液压缸(4)的活塞杆；下连杆(10)的另一端铰接连接着对应的钢板弹簧(8)的另一端；汽车空载或轻载时，驾驶员根据汽车的载荷情况，操纵一对举升液压缸(4)将一对支持轮(6)举起不用，此时一对外倾角调整机构不工作；汽车重载时，将一对支持轮(6)放下工作，当车辆转向时，外倾角调整机构开始工作，在一对外倾角调整机构的作用下，实现一对支持轮(6)分别绕对应的摆臂(5)的轻微旋转，调整一对支持轮(6)的外倾角；实现增大外倾侧向力，以增加汽车的行驶稳定性。2.根据权利要求1所述的一种具有外倾角调整机构的摆臂式平衡悬架，其特征在于：所述行星齿轮机构的太阳轮(23)设于调整电机(16)的输出轴上，所述齿圈(21)同心位于太阳轮(23)的外侧，四个行星轮(22)分别和太阳轮(23)、齿圈(21)啮合，所述行星齿轮机构的四个行星轮(22)、太阳轮(23)和齿圈(21)在同一平面内；四个行星轮(22)的轮轴连接着输出齿轮(19)的轴向一侧面，输出齿轮(19)平行于行星齿轮机构；与输出齿轮(19)啮合的调整齿条(15)的两端分别活动连接着摆臂连接轴和支持连接轴。3.根据权利要求1或2所述的一种具有外倾角调整机构的摆臂式平衡悬架，其特征在于：所述调整电机(16)为伺服电机。4.根据权利要求1所述的一种具有外倾角调整机构的摆臂式平衡悬架，其特征在于：所述传动机构包括摆臂连接轴(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏道高，戴孟祺，武继学，瞿文明，宋军伟，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34