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本发明公开一种可调节摘果爪，包括爪、主采摘器框架、转动轴、导轨、连接框、圆形软袋,所述主采摘器框架底端连接连接框，所述连接框底端通过弹性绳绳固定圆形软袋，所述主采摘器框架一端安装多个爪，爪之间的间距可以动态调整，所述导轨末端安装复位弹簧一，...
该专利属于华北理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华北理工大学授权不得商用。

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