一种可调节摘果爪制造技术

本发明专利技术公开一种可调节摘果爪，包括爪、主采摘器框架、转动轴、导轨、连接框、圆形软袋,所述主采摘器框架底端连接连接框，所述连接框底端通过弹性绳绳固定圆形软袋，所述主采摘器框架一端安装多个爪，爪之间的间距可以动态调整，所述导轨末端安装复位弹簧一，所述主采摘器框架开口端通过传动绳连接连接杆。爪之间的间距可适应不同水果的规格自由调节，刀片可将水果的枝叶剪断或剪有印痕，在回拉水果的过程中，可以更轻易让水果掉落，水果落入圆形软袋中，可减少对水果以及植株本身的损坏。

A kind of adjustable fruit claw

The invention discloses an adjustable picking claw, claw, including main picker frame, a rotating shaft, guide rail, a connecting frame, a circular soft bag, wherein the main frame picking device connected at the bottom end of the connecting frame and the connecting frame bottom of the elastic rope fixed circular soft bag, wherein the main frame picking device one end is provided with a plurality of claw, claw spacing between can be dynamically adjusted, the guide rail is installed at the end of the reset spring, the main frame of the open end picking device connecting rod through a transmission rope connection. Spacing between claws can adapt to different specifications of the fruit can be adjusted freely, the blade cut or cut fruit branches were stained, in the process of pulling back the fruit, can more easily make fruit drop, fruit fall into a circular soft bag, can reduce the damage to the fruit and plant itself.

【技术实现步骤摘要】
一种可调节摘果爪
本专利技术涉及一种辅助人工采摘装置，特别是涉及一种可调节摘果爪。
技术介绍
随着现代科技快速进入农业生产发展中,科技帮助农户增产增量,为农户带来了可观的经济效益,对果农来说,作物果实的收获是农户每年都需面对的工作,果实采摘大多以人工采摘为主需要耗费大量的人力物力和时间,费时费力,增加成本,对于一些较高位的果实采摘,往往还需要借助一些登高工具才能实现,采摘效率低、危险性大,此外,作物果实成熟大多具有季节集中性,这就需要大量的劳动力来完成。因此,传统的采摘果实方法已经远远无法满足果实大批量的采摘需求,限制了林果业和种植业的规模化发展。因此,一些采摘装置也逐渐出现,但现有的一些采摘装置,普遍存在以下不足第一,应用范围小，第二，,机械化的采摘方式,采摘过程中对作物表皮的损伤率很高,降低作物质量,影响其销售。第三,采摘过程中,容易出现掉落损伤果实的情况,使用不便。
技术实现思路
本专利技术的目的是：提供一种结构简单且泛用性强的的可调节摘果爪,以解决现有的采摘装置应用范围小、坏果率高、结构复杂,从而造成采摘效率极低的问题。实现低成本，高泛用性。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种可调节摘果爪，包括爪、主采摘器框架、转动轴、导轨、连接框、圆形软袋,其特征在于:所述主采摘器框架底端连接连接框，所述连接框底端通过弹性绳绳固定圆形软袋，所述主采摘器框架内置导轨，导轨外沿安装多个爪，爪之间的间距可以沿导轨动态调整，所述导轨末端安装复位弹簧一，所述主采摘器框架开口端通过传动绳连接连接杆。其中，所述爪由爪框架、刀片、缓冲垫、弹簧、定位柱、锁绳钳构成，所述刀片右上端开圆孔安装于爪框架内部，所述刀片之间通过传动绳连接，所述刀片通过锁绳钳连接传动绳，所述传动绳末端安装弹簧，所述爪框架主体下方粘贴缓冲垫。其中，所述锁绳钳由上拉杆、复位弹簧二、下拉杆、传动杆、上固定器、下固定器、主支撑杆构成，固定器包括上固定器与下固定器，所述上固定器与下固定器闭合固定传动绳，所述上拉杆通过传动杆连接上固定器，所述上拉杆与下拉杆之间安装复位弹簧二。本专利技术的有益效果:上述技术方案具有如下优点：本专利技术提供了一种可调式摘果爪，可调节爪的尺寸间距，用于多种水果的采摘,包括苹果、梨、桃、桔子、荔枝、菠萝等。有极高的泛用性。爪部指间设有开合刀片，使得在抓取水果的第一时间将水果茎部剪断，避免了对水果的不必要的损害。爪内壁添加保护材料、爪与接果软袋相，大幅度减少了水果在采摘过程中的损伤，降低了水果的损坏率。降低了各环节的劳动强度，提高采摘工作的效率和配合，节约了劳动力。采用纯机械传动结构，有成本低、故障率低、维修成本低、操纵性强、可靠性强等特点。附图说明图1为一种可调式摘果爪实验例的一种可调式摘果爪的整体示意图；图2为一种可调式摘果爪实验例的一种可调式摘果爪的主体结构示意图；图3为一种可调式摘果爪实验例的主采摘器的内部结构示意图；图4为一种可调式摘果爪实施例的主采摘器的侧视结构示意图；图5为一种可调式摘果爪实施例的爪的外部结构示意图；图6为一种可调式摘果爪实施例的爪的内部结构示意图；图7为图5的A-A剖视图；图8为一种可调式摘果爪实施例的锁绳钳的侧视图。图中：1：爪；2：主采摘器框架；3：转动轴；4：连接杆；5：控制柄；6：传动绳；7：复位弹簧一；1.1：爪框架；1.2：刀片；1.3：缓冲垫；1.4：弹簧；1.5：定位柱；1.6：锁绳钳；2.1导轨；2.2连接框；2.3：圆形软袋；1.6.1：上拉杆；1.6.2：复位弹簧二；1.6.3：下拉杆；1.6.4：传动杆；1.6.5：上固定器；1.6.6：下固定器；1.6.7：主支撑杆。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。实施例一如图所示，一种可调节摘果爪，包括爪1、主采摘器框架2、转动轴3、导轨2.1、连接框2.2、圆形软袋2.3,其特征在于:所述主采摘器框架2底端连接连接框2.2，所述连接框2.2底端通过弹性绳绳固定圆形软袋2.3，所述主采摘器框架2内置导轨2.1，导轨外沿安装多个爪1，爪之间的间距可以沿导轨动态调整，所述导轨2.1末端安装复位弹簧一1.4，所述主采摘器框架2开口端通过传动绳6连接连接杆4。如图所示，所述爪1由爪框架1.1、刀片1.2、缓冲垫1.3、弹簧1.4、定位柱1.5、锁绳钳1.6构成，所述刀片1.2右上端开圆孔安装于爪1框架内部，所述刀片1.2之间通过传动绳6连接，所述刀片1.2通过锁绳钳1.6连接传动绳6，所述传动绳6末端安装弹簧1.4，所述爪1框架主体下方粘贴缓冲垫1.3。刀片1.2的作用主要是将水果的枝叶剪断或剪有印痕，在往回拉水果的过程中，可以更轻易让水果掉落，减少对水果植株本身的损坏，同时配合拉拽动作，爪1可将果物拉下，采摘的水果落入环中掉入软口袋里。如图所示，所述锁绳钳1.6由上拉杆1.6.1、复位弹簧二1.6.2、下拉杆1.6.3、传动杆1.6.4、上固定器1.6.5、下固定器1.6.6、主支撑杆1.6.7构成，固定器包括上固定器1.6.5与下固定器1.6.6，所述上固定器1.6.5与下固定器1.6.6闭合固定传动绳6，所述上拉杆1.6.1通过传动杆1.6.4连接上固定器1.6.5，所述上拉杆1.6.1与下拉杆1.6.3之间安装复位弹簧二1.6.2。上拉杆1.6.1带动上固定器1.6.5向上移动，固定器张开。刀片1.2沿传动绳6移动至指定位置后，复位弹簧五1.6.2复位，固定器闭合。以此实现爪1的移动调节及刀片1.2的再固定。本实施例中，所述安装在主采摘器框架2上的爪为六个，爪通过沿导轨2.1移动调节间距，如：相邻爪两两合并，调节间距，爪与爪之间的抓取空间变大，可变为三爪结构；相邻爪每三个合并在一起，调节间距，爪与爪之间的抓取空间变大，即变为两爪结构。实施例二：本实施例中，所述安装在主采摘器框架2上的爪为五个，爪通过沿导轨2.1移动调节间距，如：两侧爪两两合并，中间爪保持不动，调节间距，抓取空间变大，可变为三爪结构，其他内容同实施例一。实施例三：本实施例中，所述安装在主采摘器框架2上的爪1为四个，爪1通过沿导轨2.1移动调节间距，如：相邻爪1两两合并，调节间距，爪与爪之间的抓取空间变大，可变为两爪结构；中间两个爪合并在一起，两侧爪保持不动，调节间距，爪与爪之间的抓取空间变大，即变为三爪结构，其他内容同实施例一。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可调节摘果爪，包括爪（1）、主采摘器框架(2)、转动轴(3)、导轨（2.1）、连接框（2.2）、圆形软袋（2.3）,其特征在于:所述主采摘器框架(2)底端连接连接框（2.2），所述连接框（2.2）底端通过弹性绳固定圆形软袋（2.3），所述主采摘器框架(2)内置导轨(2.1)，导轨外沿安装多个爪（1），爪之间的间距可以沿导轨动态调整，所述导轨（2.1）末端安装复位弹簧一（7），所述主采摘器框架(2)开口端通过传动绳（6）连接连接杆（4）。

【技术特征摘要】
1.一种可调节摘果爪，包括爪（1）、主采摘器框架(2)、转动轴(3)、导轨（2.1）、连接框（2.2）、圆形软袋（2.3）,其特征在于:所述主采摘器框架(2)底端连接连接框（2.2），所述连接框（2.2）底端通过弹性绳固定圆形软袋（2.3），所述主采摘器框架(2)内置导轨(2.1)，导轨外沿安装多个爪（1），爪之间的间距可以沿导轨动态调整，所述导轨（2.1）末端安装复位弹簧一（7），所述主采摘器框架(2)开口端通过传动绳（6）连接连接杆（4）。2.根据权利要求1所述的一种可调节摘果爪其特征在于：所述爪（1）由爪框架（1.1）、刀片（1.2）、缓冲垫（1.3）、弹簧（1.4）、定位柱（1.5）、锁绳钳（1.6）构成，所述刀片（1.2）右上端开圆孔安装于爪（1）框架内部，所述刀片（1.2）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王铎，郑立康，杨帅鑫，于复兴，
申请(专利权)人：华北理工大学，
类型：发明
国别省市：河北,13