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一种障碍物检测方法及装置，所述方法包括：在预定场景的左视图的第一匹配区域与右视图的第一匹配区域中，分别获取存在障碍物的目标第一匹配区域(S101)；将左视图中目标第一匹配区域中的第二匹配区域与右视图中目标第一匹配区域中的第二匹配区域进行匹配...
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