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致动器(110)具有：多个转子(113a、113b)，具有相互平行的旋转轴(J21、J22)，沿周向被不同的磁极所磁化；多个磁轭(112a、112b)，将转子(113a、113b)之间磁性连结，与多个转子(113a、113b)一起形成一个闭...
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