致动器及具有该致动器的驱动单元、焦面快门、焦面快门系统、拍摄装置和电子设备制造方法及图纸

致动器(110)具有：多个转子(113a、113b)，具有相互平行的旋转轴(J21、J22)，沿周向被不同的磁极所磁化；多个磁轭(112a、112b)，将转子(113a、113b)之间磁性连结，与多个转子(113a、113b)一起形成一个闭合磁路(MP2)；以及多个线圈(111a、111b)，设置在多个磁轭(112a、112b)的每个磁轭上，使多个磁轭的每个磁轭励磁。每个磁轭(112a、112b)的一个端部和另一个端部彼此与不同的转子(113a、113b)相向，每个转子(113a、113b)在垂直于该转子(113a、113b)的旋转轴(J21、J22)的方向上被与该转子(113a、113b)磁性连结的两个磁轭(112a、112b)夹着。

Actuators and driving units, focal shutters, focal plane shutter systems, filming devices, and electronic devices with the actuator

The actuator (110) having a plurality of rotors (113a, 113B), with a rotation axis parallel to each other (J21, J22), along the circumferential direction by different magnetic pole magnetic yoke; a plurality of (112a, 112b), (113a, 113B) of the rotor magnetic link, and a plurality of rotor (113a 113B), to form a closed magnetic circuit (MP2); and a plurality of coils (111a, 111b), arranged in a magnetic yoke (112a, 112b) each of the magnetic yoke, each magnetic yoke excitation multiple magnetic yoke. Each yoke (112a, 112b) on the one end and another end of each other with different rotor (113a, 113B) and each rotor (113a, 113B) in the direction perpendicular to the rotor (113a, 113B) of the axis of rotation (J21, J22) is the direction of the rotor (113a, 113B) two yoke magnetic connection (112a, 112b) with.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】致动器及具有该致动器的驱动单元、焦面快门、焦面快门系统、拍摄装置和电子设备
本专利技术涉及致动器及具有该致动器的驱动单元、焦面快门、焦面快门系统、拍摄装置和电子设备。
技术介绍
用于拍摄装置的焦面快门，具有：底板，设有使供来自被摄体的光通过的开口；叶片，用于开闭开口；以及驱动叶片的机构。例如，专利文献1中公开了一种使用具有通过对线圈通电可被励磁的定子以及磁化的转子的致动器来驱动叶片的机构。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2012-215658号公报近年来，期待增大拍摄装置的拍摄元件。而且，期待提升拍摄装置的快门速度。如果增大拍摄装置的拍摄元件，则底板的开口也会增大，从而用于开闭底板的开口的叶片也会增大。为了驱动大的叶片，优选将致动器用于驱动叶片的驱动力(即，致动器的驱动力)增大。另外，为了提升叶片的移动速度，并提升快门速度，也期待增大致动器的驱动力。为了增大致动器的驱动力，若增大对致动器的转子和线圈通电而被励磁的磁轭(定子)，则致动器会变大。另外，如果增大磁轭，则卷绕在磁轭上的线圈的直径也会变大，从而致动器也会变大。由于致动器变大，因此焦面快门也会变大。此外，为了增大致动器的驱动力，若增加线圈的匝数，则线圈的电感会增大，因此等待致动器动作的时间会变长。本专利技术是鉴于上述理由而提出的，其目的在于，供给一种小型且可产生大的驱动力的致动器及具有该致动器的驱动单元、焦面快门、焦面快门系统、拍摄装置和电子设备。
技术实现思路
解决问题的技术方案为了达到上述目的，根据本专利技术的第一观点的致动器，具有：多个转子，具有相互平行的旋转轴，沿周向被不同的磁极所磁化；多个磁轭，将所述转子之间磁性连结，与多个所述转子一起形成一个闭合的磁路；以及多个线圈，设置在多个所述磁轭的每个磁轭上，使多个所述磁轭的每个磁轭励磁，每个所述磁轭的一个端部和另一个端部彼此与不同的所述转子相向，每个所述转子在垂直于该转子的旋转轴的方向上被与该转子磁性连结的两个所述磁轭夹着。根据该结构，致动器使多个转子旋转，从而被多个线圈励磁的磁通作用于每个转子，因此，致动器可产生大的驱动力。另外，可以使致动器小型化。多个所述磁轭的每个磁轭的和所述转子相向的面的所述线圈侧的端部与该线圈的和该转子相向的面侧的端部之间的磁路长度可以相等。根据该结构，作用于转子的磁力线的分布均匀，因此，致动器不论转子的旋转方向，均可以产生恒定的驱动力。致动器具有两个所述转子和两个所述磁轭，所述两个磁轭相向配置，所述两个磁轭中的一个磁轭的端部和另一个磁轭的端部可以夹着每个所述转子。根据该结构，致动器使两个转子旋转，从而被两个线圈所励磁的磁通作用于每个转子，因此，致动器可以产生大的驱动力。多个所述线圈由一个绕组构成，可以使多个所述磁轭的每个磁轭沿所述磁路的周向励磁。根据该结构，可简化向线圈供给电力的电路。多个所述线圈的每个线圈可以由电分离的绕组构成。根据该构成，可以在每个线圈调整为线圈供给的电力。根据本专利技术的第二观点的驱动单元，具有：上述致动器；主齿轮，以与所述转子的旋转轴平行的旋转轴为中心旋转；以及副齿轮，与所述主齿轮相啮合，分别设置在每个所述转子上，以该转子的旋转轴为中心旋转。根据该构成，驱动单元可以大的驱动力使一个旋转对象旋转。根据本专利技术的第三观点的焦面快门，具有：底板，具有开口；叶片部件，用于开闭所述开口；驱动部件，通过旋转来驱动所述叶片部件；以及致动器，使所述驱动部件旋转，所述致动器，具有：多个转子，具有相互平行的旋转轴，沿周向被不同的磁极所磁化；多个磁轭，将所述转子之间磁性连结，与多个所述转子一起形成一个闭合的磁路；以及多个线圈，设置在多个所述磁轭的每个磁轭上，使多个所述磁轭的每个磁轭励磁，所述驱动部件，具有：主齿轮，与所述叶片部件连结，以与所述转子的旋转轴平行的旋转轴为中心旋转；以及副齿轮，与所述主齿轮相啮合，分别设置在每个所述转子上，以该转子的旋转轴为中心旋转，每个所述磁轭的一个端部和另一个端部彼此与不同的所述转子相向，每个所述转子在垂直于该转子的旋转轴的方向上被与该转子磁性连结的两个所述磁轭夹着。根据该结构，叶片部件通过驱动力大且小型的致动器所驱动，因此，焦面快门可驱动大的叶片部件。此外，焦面快门可提高快门速度。另外，可以使焦面快门小型化。上述焦面快门中，多个所述磁轭的每个磁轭的和所述转子相向的面的所述线圈侧的端部与该线圈的和该转子相向的面侧的端部之间的磁路长度相等根据该构成，叶片部件通过恒定的驱动力被驱动，因此，焦面快门可稳定地动作。上述焦面快门中，所述致动器具有两个所述转子和两个所述磁轭，两个所述磁轭相向配置，两个所述磁轭中的一个磁轭的端部和另一个磁轭的端部可以夹着每个所述转子。上述焦面快门中，多个所述线圈由一个绕组构成，可以使多个所述磁轭的每个磁轭沿所述磁路的周向励磁。另外，上述焦面快门中，多个所述线圈的每个线圈可以由电分离的绕组构成。根据本专利技术的第四观点的焦面快门系统，具有：上述焦面快门；以及快门控制部，为多个所述线圈供给电力，控制所述叶片部件的动作。上述焦面快门系统中，所述快门控制部，具有：驱动电路，用于驱动所述叶片部件；控制电路，用于控制所述驱动电路；以及电源，向所述驱动电路和所述控制电路供给电力，所述驱动电路可以具有：切换电路，用于切换流过多个所述线圈的电流的方向；以及电压调整电路，用于调整施加在多个所述线圈上的电压的大小。根据本专利技术的第五观点的拍摄装置具有上述焦面快门。根据本专利技术的第六观点的电子设备具有上述焦面快门。专利技术效果根据本专利技术，致动器使多个转子旋转，从而被多个线圈所励磁的磁通作用于每个转子，因此，可以提供驱动力大且小型的致动器。另外，可以提供具有大的叶片部件，且快门速度快的小型的焦面快门。附图说明图1是示出根据本专利技术的实施方式1的焦面快门的主视图。图2是示出根据本专利技术的实施方式1的取下保持件后的焦面快门的主视图。图3示出根据本专利技术的实施方式1的致动器、驱动部件和叶片部件的主视图。图4A是示出根据本专利技术的实施方式1的致动器的转子、磁轭和线圈的示意图。图4B是示出根据比较例的致动器的转子、磁轭、线圈的示意图。图5是示出根据本专利技术的实施方式1的底板、致动器、驱动部件和快门控制部的立体图。图6是示出根据本专利技术的实施方式1的快门控制部的图。图7是用于说明根据本专利技术的实施方式1的快门控制部的控制表的图。图8A是示出根据本专利技术的实施方式1的焦面快门的动作的示意图。图8B是示出根据本专利技术的实施方式1的焦面快门的动作的示意图。图9A是示出根据本专利技术的实施方式1的焦面快门的动作的示意图。图9B是示出根据本专利技术的实施方式1的焦面快门的动作的示意图。图10是示出根据本专利技术的实施方式2的致动器的主视图。图11是示出根据本专利技术的实施方式3的焦面快门的主视图。图12是示出根据本专利技术的实施方式4的快门控制部的图。图13是用于说明根据本专利技术的实施方式4的快门控制部的控制表的图。具体实施方式(实施方式1)参照图1至图9B，对根据本专利技术的实施方式的焦面快门系统进行说明。根据本实施方式的焦面快门系统，具有：焦面快门1；以及快门控制部3，用于控制焦面快门1。焦面快门系统或焦面快门1搭载于具有拍摄镜头等的拍摄装置、电子设备中。例如，拍摄装置可以是数码相机、监视摄像机等。另外，例如，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种致动器，其中，具有：多个转子，具有相互平行的旋转轴，沿周向被不同的磁极所磁化；多个磁轭，将所述转子之间磁性连结，与多个所述转子一起形成一个闭合的磁路；以及多个线圈，设置在多个所述磁轭的每个磁轭上，使多个所述磁轭的每个磁轭励磁，每个所述磁轭的一个端部和另一个端部彼此与不同的所述转子相向，每个所述转子在垂直于该转子的旋转轴的方向上被与该转子磁性连结的两个所述磁轭夹着。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.31 JP 2015-0744801.一种致动器，其中，具有：多个转子，具有相互平行的旋转轴，沿周向被不同的磁极所磁化；多个磁轭，将所述转子之间磁性连结，与多个所述转子一起形成一个闭合的磁路；以及多个线圈，设置在多个所述磁轭的每个磁轭上，使多个所述磁轭的每个磁轭励磁，每个所述磁轭的一个端部和另一个端部彼此与不同的所述转子相向，每个所述转子在垂直于该转子的旋转轴的方向上被与该转子磁性连结的两个所述磁轭夹着。2.如权利要求1所述的致动器，其中，多个所述磁轭的每个磁轭的和所述转子相向的面的所述线圈侧的端部与该线圈的和该转子相向的面侧的端部之间的磁路长度相等。3.如权利要求1或2所述的致动器，其中，具有两个所述转子和两个所述磁轭，所述两个磁轭相向配置，所述两个磁轭中的一个磁轭的端部和另一个磁轭的端部夹着每个所述转子。4.如权利要求1至3中任一项所述的致动器，其中，多个所述线圈由一个绕组构成，使多个所述磁轭的每个磁轭沿所述磁路的周向励磁。5.如权利要求1至3中任一项所述的致动器，其中，多个所述线圈的每个线圈由电分离的绕组构成。6.一种驱动单元，其中，具有：权利要求1至5中任一项所述的致动器；主齿轮，以与所述转子的旋转轴平行的旋转轴为中心旋转；以及副齿轮，与所述主齿轮相啮合，分别设置在每个所述转子上，以该转子的旋转轴为中心旋转。7.一种焦面快门，其中，具有：底板，具有开口；叶片部件，用于开闭所述开口；驱动部件，通过旋转来驱动所述叶片部件；以及致动器，使所述驱动部件旋转，所述致动器，具有：多个转子，具有相互平行的旋转轴，沿周向被不同的磁极所磁化；多个磁轭，将所述转子之间磁性连结，与多个所述转子一起形成一个闭合的磁路；以及多个线圈，设...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木悠介，
申请(专利权)人：日本电产科宝株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP